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死亡之地是什么意思 pid调节技巧教程

日期： 来源：泰尔达游戏网

　　在游戏中，死亡之地通常指的是玩家在游戏中频繁死亡的地方，在很多游戏中，死亡之地也被称为坟场或墓地，因为玩家在这里经常会面临战斗失败的命运。要想在死亡之地生存下来，玩家需要掌握一些重要的技巧和策略。在PID调节技巧教程中，玩家可以学习如何利用PID控制系统来调节游戏中的各种参数，提高自己在死亡之地的生存能力。通过不断的练习和实践，玩家可以逐渐掌握这些技巧，从而在游戏中取得更好的成绩。

pid调节技巧教程

具体方法：

1.首先给大家简单介绍一下PID

PID就是通过系统误差利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。不同厂家的公式稍有不同，但是基本上都离不开三个参数：比例、积分时间、微分时间。

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2.采样周期

在进行PID调节之前要先设定好PID的采样周期，采样周期设定主要根据被控对象的特性决定。被控对象变化快的（如：流量），可将采样周期设定在100ms左右。采样周期变化慢的（如：液位）可将采样周期设定在1000ms，对于特别缓慢的（如：温度）可设置成5-10S。简单的理解是多长时间比较一次采样值与设定值。

当然需要注意的是，采样周期必须大于程序的执行周期（PLC的运行周期）。

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3.比例

比例作用是依据偏差的大小来动作.比例有时又被称为增益用Gain表示，当控制量与被控量成正比例关系时（例如：阀位与流量）增益为正数；当控制量与被控量成反比例关系时（例如：液位与频率）增益为负数。比较简单的理解是如果设定值与反馈值有偏差时一次调整多少。

当然比例参数设定是还要考虑被控值的性质，对于变频器来说，单次变化可以为0.01但是对于阀门来说最小变化为0.2比较好。因为阀门的精度较低。

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4.积分

积分作用是依据偏差是否存在来动作的，在系统中起着消除余差的作用。在调节时可以先设定一个较大的积分时间常数Ti的初值，然后逐渐减小Ti。直至系统出现振荡之后在反过来，逐渐加大Ti，直至系统振荡消失。记录此时的Ti，设定PID的积分时间常数Ti为当前值的150%~180%。

积分时间可以简单的理解成调整的频率（只是为了方便理解）。

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5.微分

微分的作用是依据偏差变化速度来动作的，在系统中起着超前调节的作用。很多情况下微分是不需要调节的。若要设定，与确定P和Ti的方法相同，取不振荡时的30%。

微分可以简单理解为超前控制。

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6.死区

死区在PID调节是一个非常重要的量，可以人为地增加控制回路的稳定性。设置好死区甚至可以减少大量的调整过程。通俗的理解死区就是你所能接受的最大偏差。死区的大小一般要大于反馈值的波动范围。

死区的设置应该在其它参数的设置基础上进行，否则会导致系统失去控制。

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